Si necesitamos cambiar el password de root porque lo hemos perdido o lo desconocemos es fácil si tenemos acceso a la maquina, lo que tenemos que hacer es primeramente reiniciar la maquina y cuando cargue el GRUB pulsar las teclas de arriba/abajo para que pare la carga del mismo.
Ahora pulsamos la tecla e , veremos la segunda imagen y en ella tenemos que ir hasta el final para agregar lo siguiente init=/bin/bash , tal y como podemos ver en la tercera imagen.
Ya lo tenemos casi listo, ahora tan solo tenemos que pulsar la tecla Intro y después b para bootear y poder cambiar la clave.
Si al intentar editar el grub nos pide password y no la hemos cambiado, el password sera vmware
Una vez con el sistema cargado, podremos cambiar la clave como se puede ver en la siguiente imagen.