Los pasos que vamos a realizar son:
Instalacion del Agente
Configuracion del agente
Configuracion de arranque del servicio.

Vamos a agregar el repositorio de Zabbix

rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/2.0/rhel/6/x86_64/zabbix-release-2.0-1.el6.noarch.rpm

Ahora instalamos el agente

yum install zabbix-agent

En el siguiente paso es casi lo mas importante , el archivo de configuración.

vim /etc/zabbix/zabbix_agentd.conf

Server= IP o nombre de host del server Zabbix
ServerActive= IP o nombre de host del server Zabbix for active checks>
Hostname= El nombre de este equipo.

Ahora configuramos el arranque y iniciamos manualmente el servicio

chkconfig zabbix-agent on
service zabbix-agent start

Por ultimo debemos aceptar la siguiente regla en nuestro firewall para aceptar las conexiones desde el servidor

iptables -I INPUT 5 -p tcp -m tcp -s ip_del_servidor --dport 10050 -j ACCEPT
service iptables save